A klub az Eszéki Taekwondo Klub szekciója Vörösmarton 2002-ben Zahirović Damir edző (negyedik fokos fekete öv birtokosának) irányítása alatt. A hercegszöllösi gyerekek nagy érdeklődése miatt 2004-ben  létrehozota a Hercegszöllösi Taekwondo Klubbot.  A klub első elnöke Viljevac Tomislav volt és a titkára pedig Petrović Milan. 2005 óta a klub tagja a horvát Taekwondo Szövetségnek.

A sportegyesület összegyűjt minden érdeklődőt ebben a sportágban, 6 éves kortól. Az alapítástól napjainkig több mint 80 tagja volt a klubbnak akik jelentős eredményeket értek el. Jelenleg a klubbnak 23 tagja van , akik aktívan részt vesznek ebben a sportban.

Dicséretre méltó, hogy a klubbnak 11 fekete öve van amelyek kemény munka és edzés eredménye valamint a kapot bizonyítványt a világ Taekwondo Szövetségétől (WTF).

Taekwondo Klub Hercegszöllősi hetente háromszor tart edzéseket (hétfő, szerda és péntek) másfél óráig a Hercegszöllősi általános iskola tornatermében 16:30-18:00 óráig.

Minden két-három hónapban vizsgakat tartott a diakok számára nagyobb övek eléréséért.